研磨機的研磨珠大一些，砂磨機的研磨介質要小一些。研磨機一般沒有壓力，屬常壓設備。
研磨機一般是外筒體轉動，為研磨介質提供能量，沒有分散盤。砂磨機是分散盤提供功能，外筒體不動！工業化研磨機速度慢，而砂磨機速度快得多。
研磨機主要對很大粒徑的物料進行初磨，大概到200目（高能球磨能到納米級），后用砂磨機細磨到工藝要求。
研磨機一般是干法研磨的，當然也有一些可以放液體在里面；但是砂磨機必須是濕法研磨。研磨機一般是一個密閉的研磨罐，里面放珠子研磨；砂磨機里面的液體是流動的，珠子由分離系統和物料分離。研磨機一般磨到微米級就是極限了，而砂磨機可以研磨至納米級。研磨機的效率比較低，砂磨機的效率高很多。
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